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第六部分 · 编排 · 第 43 章

多智能体系统

作者Changkun Ou
阅读时长约 16 分钟

如果另一个智能体能够并行完成工作、带来真正不同的能力,或者执行独立检查,那么它就有价值。仅仅多给出一个答案,并不足以证明它有用。每增加一个智能体,都会消耗更多词元、等待更多工具、交换更多状态,也会多出一个丢失权限或证据的环节。因此,应先建立单智能体基线,只有当新增智能体可衡量的边际价值超过协调成本时,才把它加入系统。

增加智能体不会凭空带来权限、真相或容错能力。对于能够拆分的工作,多智能体仍然可以扩大覆盖范围、缩短完成时间,但可靠性来自运行时契约:每项任务归谁所有,哪些证据可以接受,允许修改什么,以及工作延迟或结果不明时系统如何恢复。

2026-06-21T23:30:17.838971 image/svg+xml Matplotlib v3.11.0, https://matplotlib.org/ 1 0 0 1 0 1 智能体数量 0 1 2 3 4 5 6 相对单位 有效工作 协调成本
图 43.1. 多智能体系统协调拐点示意图。起初,增加智能体能带来更多有效工作;如果任务无法清晰拆分,协调开销会以更快的速度增长。曲线仅为示意,不是实测数据。

使用另一个智能体的五种不同理由

“多智能体”涵盖了几种不同的机制,它们的收益和故障方式并不相同。应先选择机制,再决定智能体数量。

独立采样与聚合。 多个智能体在看不到彼此答案的情况下,分别解决同一个封闭式问题,再由投票、排序器或确定性验证器选出结果。如果输出容易比较,而且错误之间的相关性不高,这种方式可能有效,代价则是把额外算力花在重复工作上。

批评与裁决。 提案者先产出工件,批评者检查其中的具体主张,裁决者再逐项接受、驳回,或要求补充证据。价值来自独立检查和可以准确定位的证据,而不是达成共识。

分阶段流水线。 每个阶段都把带类型的输入转换为带类型的输出,例如先检索证据,再起草内容、核对引用,最后发布。如果处理顺序已经明确,流水线很合适。它的典型风险是错误级联:有问题的中间工件会成为下一阶段的前提。

任务图委派。 协调者把目标拆成相互依赖或彼此独立的任务,分配边界明确的角色,再合并经过验证的工件。对于可以横向展开的工作,这种方式可能缩短完成时间;它也可能漏掉任务、重复劳动,或在交接时丢失信息。

共享环境协作。 多个智能体共同读取和修改同一个代码仓库、应用或外部系统。这是最难处理的模式。系统必须明确所有权、检查版本并核对外部影响,否则即使每个智能体的局部决策都合理,它们之间仍会发生竞态。

OpenAI Agents SDK 还区分了两种相关接口:一种是管理者把专家当作工具调用,另一种是把控制权交给专家,由专家接手控制权 (OpenAI 2026)。这两种接口都不会替应用决定底层工作应该重复执行、组成流水线,还是共享环境。那仍然是应用本身的设计选择。

分布式系统带来的启示

拜占庭将军问题研究的是:当部分分布式参与者可能任意行事时,其余参与者如何达成一致。拜占庭容错协议会明确成员范围、通信方式、认证机制、时间假设和故障数量上限 (Lamport et al. 1982)。例如,在实用拜占庭容错(Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT)规定的模型中,只要副本总数满足 N3f+1N \ge 3f+1,且拜占庭副本不超过 ff 个,系统就能让复制状态机达成一致 (Castro and Liskov 1999)。

这不是关于答案真伪的定理。如果所有模型都遵循投票协议,却给出同一个错误结论,那么协议只证明它们达成了一致,并未说明语义是否正确。该定理也不要求拜占庭故障在统计上彼此独立,故障参与者可以串通。共同原因之所以重要,是因为它可能让实际故障数量超过协议假定的上限,而不是因为定理中存在所谓的“故障多样性”。

并行数据处理是另一条有用的技术脉络。MapReduce 把分解、调度、中间数据、故障处理和归约纳入同一份运行时契约 (Dean and Ghemawat 2004)。用 LLM 工作者改变了任务的求解方式,却没有消除这些协调职责。两条技术脉络给出的实践结论相同:增加工作者之前,先明确工作及其不变量。

让任务图可以执行

可以把一次运行表示为有向无环图 G=(V,E)G = (V,E)。其中,GG 是带版本的任务图,VV 是任务节点集合,EE 是有向依赖边集合。边 (u,v)E(u,v) \in E 表示节点 vv 需要节点 uu 已被接受的结果。这个模型中的每个符号都指向持久化运行时状态,而不是对话中的口头约定。

每个节点都应记录范围明确的目标、前序节点 ID、不可变输入工件引用、已分配角色、输出结构、验证器、前置条件、后置条件、权限、资源键、预算、截止时间、重试策略和汇合策略。只有必要的前序节点均已被接受、输入仍是当前版本且前置条件成立时,节点才进入就绪状态。只有输出结构、验证器和后置条件全部通过时,节点才算成功。根任务只有在所有必要的汇点条件都通过后才算成功;工作者说“完成了”并不代表任务完成。

TaskNode {
  task_id, goal
  predecessor_ids
  input_artifact_refs
  assigned_role
  output_schema, verifier
  precondition, postcondition
  authority, resource_keys
  budget, deadline
  retry_policy, join_policy
}

图 43.2 展示了一个小型任务图。调研和数据检查互不依赖,因此可以并行执行;起草必须等待两者完成;发布则要等待独立验证结果。

P 规划 R 调研 P->R D 数据检查 P->D W 起草 R->W 已接受 D->W 已接受 V 验证 W->V O 发布 V->O 通过
图 43.2. 任务图能够显式呈现真正可并行的工作和结果接受边界。调研与数据检查可以同时进行;起草阶段汇合两者已经接受的工件;验证通过后才能发布。

协调者应交换带类型的结构化消息,而不是把一个智能体的文本直接粘贴到另一个智能体的指令通道中:

AgentMessage {
  message_id, run_id
  task_id, parent_task_id
  sender, recipient, kind
  schema_version, causal_parent
  artifact_refs, evidence_refs
  authority_ref, deadline
  remaining_budget
  idempotency_key, body
}

TaskResult {
  task_id, attempt_id
  status, output_ref
  evidence_ref, effects
  unresolved, cost
  next_state_version
}

AgentMessage 保留身份、因果关系、来源和去重信息,其中的 body 是另一个工作负载提供的数据。TaskResult 区分 succeededfailedtimed_outcancelledoutcome_unknownneeds_reconciliation。摘要可以随工件一起传递,但不能取代验证工件所需的证据、版本或工具回执。

协调不变量

只有运行时真正执行以下约束,任务图才有意义。

  • 有界委派。 子任务的权限必须同时受父任务权限、用户权限和策略约束。创建子任务之前,先从父任务的剩余预算中预留成本、调用次数、时间和并发额度;子任务终止后,再核销并返还未使用的部分。
  • 单一所有权。 每项可变资源只设一个写入者。如果任务可能重试或重新分配,发布时必须检查版本,并使用单调递增的围栏令牌,防止过期尝试提交结果。
  • 以类型约束信任。 消息是不可信数据,不是权限。子任务可以报告证据或提出操作建议,但不能扩大自己的任务范围、增加接收方,也不能把引用内容变成用户指令。
  • 经过验证的完成。 释放下游任务之前,必须验证模式、工件版本、证据、前置条件和后置条件。裁决者可以同时否决两个候选结果,也可以要求更多证据。
  • 根据外部影响决定是否重试。 读取操作和幂等操作可以按策略重试。外部修改遇到结果不明的超时后,绝不能盲目重试;应检查回执或当前状态,无法确认外部影响时进入 needs_reconciliation
  • 真正的取消。 确认取消只表示取消请求已被记录;静止状态则表示所有后代任务、租约、数据流和工具调用都已停止。系统必须分别跟踪两者,撤销委派凭证,并统计取消后仍然发生的外部影响。

共享文件和屏幕也需要同样的约束。工作树能减少文件冲突,但它不是事务,也不是租户边界。并发编辑者应以同一个基础版本提交补丁,再由指定合并者处理。多个智能体操作同一图形界面时,不能共享键盘焦点或坐标;所有界面操作都应由 第 42 章 所述的环境所有者串行执行。

聚合是一种有条件的估计

投票存在一个形式清楚的特殊情况。假设 NN 为奇数,每位投票者都返回一个二元答案,每个答案都以相同概率 ϵ\epsilon 出错,而且错误彼此独立。令 m=N/2+1m=\lfloor N/2\rfloor+1 表示多数票门槛,jj 表示错误票数。在这个独立伯努利特殊情况中,多数票出错的概率为

Pr[majority is wrong]=j=mN(Nj)×ϵj×(1ϵ)Nj.\begin{gathered} \Pr[\text{majority is wrong}] = \sum_{j=m}^{N} {N \choose j} \\ {}\times \epsilon^j \\ {}\times (1-\epsilon)^{N-j}. \end{gathered}

系统调用了 NN 次模型,并不意味着这条公式自然适用。不同错误率、弃权、平票、智能体之间的通信、共享提示和相关错误,都需要另一种联合模型。只知道两两相关性,也无法确定二项分布的尾部概率。

应在留出样本上测量多样性。对于智能体 iijj,记录两两联合错误率 qij=Pr(Ei=1,Ej=1)q_{ij}=\Pr(E_i=1,E_j=1),其中 Ei=1E_i=1 表示智能体 ii 出错。在控制任务难度这一共同因素的同时,报告两两分歧和相关性及其置信区间。Kim 等人考察了大量语言模型,包括来自不同供应商的模型,发现它们之间仍有显著的相关错误 (Kim et al. 2025)。这说明多样性需要测量,而不能因为换了供应商、角色提示或温度就假定它已经存在。

一致不等于证明。只有根据已知验证器或带标签的结果完成校准后,一致性才是有用证据。投票适合答案空间受约束的问题,却不适合代替对开放式补丁、报告或外部操作的检查。

批评需要证据和裁决

批评机制改变了接受结果的规则。系统不再询问哪个答案的支持者最多,而是检查批评者能否给出具体证据,例如失败的测试、反例、被违反的不变量、易受攻击的输入、相互矛盾的来源或缺失的引用。每项反对意见都要指明它针对的主张和工件版本。未解决的反对意见会一直保留,直到证据将其解决;工件发生变化后,反对意见也可能被标记为 duplicaterejectedsupersededstale

裁决者本身也是一个故障点,不是全知的判断者。它必须能够同时否决提案和批评。评估时应测量裁决错误、错误质疑、遗漏缺陷、修复成功率,以及采纳修复后引入的回归。批评者争论了很多轮,只能说明它坚持得久,不能说明问题更严重或批评一定正确。

AI 安全领域的辩论研究关注的是:较弱的裁决者能否通过对抗性交锋识别出更好的答案 (Irving et al. 2018)。双重高效辩论在特定模拟博弈、算力边界和策略假设下给出了形式化结果 (Brown-Cohen et al. 2023)。这些工作支持采用有界争议,却并不证明普通的 LLM 批评者能发现每一个缺陷,也不证明 LLM 裁决者一定能识别缺陷。实证研究中,多智能体辩论改善过部分基准 (Du et al. 2024);但在算力匹配的研究中,相比自洽性方法,其收益取决于具体条件,并不存在普遍优势 (Yang et al. 2025)。

安全性、活性与语义质量

分布式系统对两个术语的使用,比智能体讨论通常更精确。安全性属性表示坏事不会发生,例如,没有任务能在当前权限失效时提交,也不会出现两个相互冲突的已接受结果。活性属性表示好事最终会发生,但必须以明确的假设为前提,例如,每个就绪任务最终都会完成,或进入某个终止失败状态 (Alpern and Schneider 1985)。

错误答案不一定构成安全性违规。只有当系统定义并执行了答案所违反的不变量时,它才属于安全性违规。应区分以下四种结果:

  • 超时、依赖未完成或工作者不可用属于进度失败,也是可观察的活性症状。
  • 被验证器拒绝的答案属于检测到的语义失败。
  • 错误答案被验证器接受,属于未检测到的语义失败。
  • 未获授权、相互冲突或来自过期尝试的提交,属于协议或策略层面的安全性违规。

采用这套词汇后,恢复方式也随之不同。进度失败可以重试、重新分配或升级处理,但也可能留下结果不明的外部影响。检测到的错误答案可以修复。系统无法主动阻止尚未检测到的错误答案,补救方式是采用更好的独立验证器和发布评估。

并行执行有一条关键路径

总成本等于每个节点完成的工作加上协调开销。这里,CvC_v 表示节点 vVv \in V 的模型、工具、沙箱和重试成本,CcoordC_{\text{coord}} 表示调度、消息传递、合并与验证的成本:

Ctotal=Ccoord+vVCv.C_{\text{total}} = C_{\text{coord}} + \sum_{v \in V} C_v.

如果按照实际经过时间计算路径长度,那么运行延迟的下界由最长依赖路径决定。这里,v\ell_v 表示节点 vv 的实际持续时间,P(G)\mathcal{P}(G) 表示图 GG 中的所有依赖路径,coord(P)\ell_{\text{coord}}(P) 表示路径 PP 上的协调延迟:

L(G)maxPP(G)(vPv+coord(P)).L(G) \ge \max_{P \in \mathcal{P}(G)} \left( \begin{gathered} \sum_{v \in P}\ell_v \\ {}+ \ell_{\text{coord}}(P) \end{gathered} \right).

其中,L(G)L(G) 是整次运行的延迟。换句话说,运行不可能比最慢的必要路径更早结束,该路径上的节点耗时和协调延迟必须全部计入。并发限制、供应商速率限制、共享资源或耗尽的预算,都可能进一步抬高实际延迟。增加工作者无法缩短串行依赖;即使挂钟时间下降,总计算量通常也会上升。

Anthropic 报告称,由 Opus 4 主智能体协调 Sonnet 4 工作者后,其内部研究评估提高了 90.2%,而多智能体系统消耗的词元约为普通对话的十五倍 (Anthropic 2025)。这项结果同时混入了任务集、额外算力、模型组合和系统架构等因素,而且“普通对话”也不是与单智能体等算力的基线。因此,这项结果可以说明横向展开的研究任务可能受益于委派,却不能视为普遍的扩展定律。

权限必须在每次委派时收紧

应把每个智能体视为一个工作负载身份:它代表某个用户,在一个租户、会话、任务和委派范围内行动。每次委派都要遵循最小权限。子任务获得的短期凭证,只能用于指定的受众、资源、操作、数据类别、工具、截止时间、预算和委派深度。绝不能转发父任务可重复使用的持有者凭证。进行传递式委派和扇出时,必须以原子方式预留权限和预算,防止多个同级任务各自花掉同一份剩余额度。

这些约束可以避免系统成为困惑代理。页面、工具结果、检索文档或子任务消息中的提示注入可以提出新操作,却不能授权操作。多数票不是授权:多个模型批准并不等于多个独立的安全主体。系统应先执行用户权限和策略,只把智能体检查作为附加证据。如果策略要求人工批准,就应在外部影响发生时获取一份新鲜且与具体载荷绑定的批准(第 56 章第 55 章)。

上下文分离有用,但它不等于隔离。不同租户需要各自独立的存储命名空间、缓存、日志、工件、凭证和网络策略。每次委派前都应尽量减少披露内容,并保存所发上下文的来源。即使子任务被攻陷,它也不应读取同级任务的状态、创建更深层的委派,或利用过期租约提交结果。

A2A 提供互操作性,不提供信任。当前规范定义了智能体卡、消息、任务状态、工件、取消、协议绑定和认证扩展点 (A2A Protocol Working Group 2026)。服务器仍要自行实现授权、租户范围、幂等性、共享状态一致性和语义输出验证。取消是一项尝试,不是保证。智能体卡是一项能力声明,不是证明远端智能体安全,也不能证明它已获得用户任务的授权。

恢复也是协调的一部分

应把图版本、任务状态变化、各次尝试、租约、消息 ID、工件引用、预算、截止时间和外部影响回执写入 第 41 章 所述的持久日志。协调者重启后,根据日志重建任务图,让过期租约失效,并且只重试影响语义允许重试的工作。

有用的故障注入包括:

  • 子任务过慢、模型不可用、预算耗尽,或在汇合期间超过截止时间;
  • 输出格式错误、证据缺失、工件过期,或验证器失败;
  • 消息重复或乱序,以及工作者在租约过期后发布结果;
  • 子任务在外部影响发生前崩溃,以及在外部影响发生之后、结果记录之前崩溃;
  • 父任务崩溃后子任务继续运行,或提交期间发生取消;
  • 编辑冲突、子任务被攻陷、提示注入,或尝试跨租户访问。

每一种情况都应明确规定任务会被重试、拒绝、取消、核对,还是升级处理。不要把 outcome_unknown 归入 failed,否则会丢失防止重复外部影响所必需的信息。

评估机制,而不是标签

比较多智能体设计与单智能体基线时,应使用匹配的模型、预算、工具、任务集、验证器、挂钟时间限额和运行框架。还应加入彼此不通信的独立样本,从而单独测量通信本身的影响。对于辩论或委派,要分别消融角色提示、并行执行、模型异质性、摘要和裁决者。

报告端到端任务成功率及其自助法置信区间,也要报告关键路径延迟、总词元、工具调用次数、API 支出和每美元成功率。随后直接报告协调机制的指标:协调开销、重复工作率、重复话题率、任务遗漏率、交接信息损失、消息量、重试次数、过期结果率、重复外部影响率、取消确认延迟、进入静止状态的延迟,以及取消后的外部影响次数。

聚合评估应区分正确、错误、平票、弃权和未收敛结果,并报告两两联合错误率及初始结果到最终结果的转移矩阵。批评机制需要同时使用植入缺陷和无缺陷的工件,测量缺陷召回率、精确率、错误质疑率、裁决错误、修复成功率和回归率。委派结果应按任务可拆分程度分组,同时报告综合错误和关键路径利用率。安全评估则要测量错误操作、错误阻断、绕过批准、权限违规、数据泄露和对子任务被攻陷后的遏制能力。

发布结果时,应同时公布拓扑、任务图、提示、模型快照、工具和运行框架版本、并发上限、重试规则,以及输入、输出和缓存词元的总量。如果不提供这些控制条件,一个百分比增益无法说明收益究竟来自协调、额外算力、更强的工作者,还是不同的裁决者。

争议所在

真正有争议的问题,不是多次调用能否胜过一次廉价调用,它们往往可以。问题在于:针对预期工作负载,哪一种协调机制能胜过最强的、算力匹配的单智能体策略。辩论的结果会随任务难度、模型能力、裁决质量和安全场景而变化 (Yang et al. 2025)。不同模型仍可能犯同样的错误 (Kim et al. 2025)。因此,异质性、批评和投票都应视为需要测量的假设,而不是配置之后自然获得的可靠性属性。

下层约束

这一层下面的运行框架负责持久状态、租约、预算、取消、工具策略和外部影响核对(第 41 章)。多智能体任务图可以约束这些机制,却不能取代它们。如果运行框架无法识别一次具体的任务尝试、阻止过期写入者,或停止所有后代任务,那么增加协调者只会把原有的不确定性分散到更多地方。

一条用于生产的选择规则

如果工作成本低、耦合紧密、按顺序执行,或主要受一个共享可变状态约束,就保留一个智能体。答案空间受约束,而且经过校准的聚合能改善错误成本曲线时,再采用独立采样。主张能够由具体证据检验,且错误质疑可以测量时,再加入批评者。阶段边界和输入输出约定稳定时,采用流水线。独立分支主导关键路径时,采用任务图委派。只有在所有权和合并语义明确时,才让多个智能体共享环境。

发布前,应核对以下五项:

  1. 每个节点都有目标、所有者、输入、输出结构、验证器、权限、预算、截止时间和终止条件。
  2. 每条消息都携带身份、因果关系、工件版本、证据和幂等键,同时不会变成指令权限的来源。
  3. 每项可变资源都有单一写入者、版本检查或围栏令牌;每项外部影响都有对应的重试与核对语义。
  4. 取消会传播到后代任务,凭证撤销后不能再开始新工作,而且运行时会分别测量取消确认和进入静止状态的时间。
  5. 完整系统在用户价值上优于匹配基线,同时不突破固定的成本、延迟、错误阻断或安全上限。

许多委派任务本质上是在查找证据:一个工作者检索文档,另一个搜索私有语料,裁决者再检查来源是否支持某项主张。协调无法修复缺失、陈旧或被污染的证据。因此,第 44 章 将继续讨论检索漏斗本身,从索引和召回,到重排、来源追踪以及针对语料库的攻击。

延伸阅读

  • Lamport et al., “The Byzantine Generals Problem,” 1982. lamport.azurewebsites.net
    这篇奠基论文明确了部分分布式参与者可能任意作恶时,实现一致性所需的假设和故障上限。
  • Castro & Liskov, “Practical Byzantine Fault Tolerance,” 1999. usenix.org
    PBFT 在明确的成员关系、故障上限、通信模型和活性假设下,实现了复制状态机的一致性。
  • Dean & Ghemawat, “MapReduce: Simplified Data Processing on Large Clusters,” 2004. usenix.org
    MapReduce 展示了如何把任务分解、中间数据、调度、故障恢复和归约整合为一套运行时契约。
  • Alpern & Schneider, “Defining Liveness,” 1985. ecommons.cornell.edu
    Alpern 和 Schneider 对活性及其与安全性属性的关系作出形式化定义,避免把这些术语当作准确性的非正式标签。
  • Du et al., “Improving Factuality and Reasoning in Language Models through Multiagent Debate,” 2024. proceedings.mlr.press
    这项早期实证研究报告多轮辩论在部分推理和事实性任务上有所提升,为这一方法提供了动机,但不能证明它普遍有效。
  • Kim et al., “Correlated Errors in Large Language Models,” 2025. proceedings.mlr.press
    一项覆盖 350 多个模型的研究发现大量共同错误,说明架构或提供方不同并不能保证错误彼此独立。
  • Yang et al., “Revisiting Multi-Agent Debate as Test-Time Scaling: A Systematic Study of Conditional Effectiveness,” 2025. arXiv:2505.22960
    考虑计算成本的比较发现,辩论收益取决于任务难度、模型能力和安全场景,并非普遍成立。
  • Irving et al., “AI Safety via Debate” (通过交叉质询做对抗性监督), 2018. arXiv:1805.00899
    辩论把对抗式论证作为监督方法;原论文的实验使用 MNIST 和稀疏分类器,而非人类裁判。
  • Brown-Cohen et al., “Scalable AI Safety via Doubly-Efficient Debate,” 2023. arXiv:2311.14125
    该论文在明确的计算、预言机和策略假设下,证明了若干辩论博弈的完备性与可靠性结果。
  • Anthropic, “How We Built Our Multi-Agent Research System,” 2025. anthropic.com
    Anthropic 介绍了一个编排器与工作智能体协同的研究系统,同时报告内部测试中 90.2% 的相对提升、高令牌成本和实际协调经验。
  • OpenAI, “Agent Orchestration,” 2026. openai.github.io
    官方 SDK 文档区分了管理器式的智能体工具、交接、代码驱动流水线和并行执行。
  • A2A Project, “Agent2Agent Protocol Specification, Version 1.0” (智能体卡、消息、任务、产物、协议绑定与生命周期语义), 2026. github.com
    A2A 1.0 统一了独立智能体之间的发现元数据、消息、有状态任务和产物格式。身份认证与授权仍由部署方负责,推送也可能重复送达。

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